手扶履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带运输车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

本发明的一种履带运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。

手扶履带运输车进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

手扶履带运输车进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。

手扶履带运输车的发展

为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。手扶履带运输车主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。

手扶履带运输车发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现履带式运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。

手扶履带运输车的应用

手扶履带运输车雇腔性能要求

底胶在花纹侧胶下层是基部胶，用来缓冲振荡和冲击。底腔在多次变形下，用摩擦作用而放出大量的热。因此，底胶应具备生热低、有良好的导热性、具有高弹性、与缓冲层腔牯合性能佳。

手扶履带运输车布屡腔性能要求

布层腔应具有耐热、弹性高、耐老化、耐多次变形性能、抗撕裂、变形小．与帘线有良好的附着力，有电好的压延工艺性能。

手扶履带运输车齿胺性能要求

齿胶应具有与芯金良好的粘台强度、与轮佣腔有良好的粘性、较高的强度与刚性，未硫化状态时流动性要低，硫化时的漉动性要好。

手扶履带运输车轮侧脞性能要求

轮僭腔应具有较高的弹性、抗撕裂性能、耐氧耐臭氧、耐日光老化、耐屈挠龟裂、抗裂口增长性较好的回弹性以及压缩变形性能等。