机械自锁一般都是依靠摩擦力来工作的，齿轮齿条升降机多少钱，只能出现大传动比的情况下才会出现。常见的是蜗轮蜗杆结构，齿轮齿条升降机品牌，但不是所有的蜗轮蜗杆都是自锁的，每个零件都必须精准的处在它的定义的位置上，这样，从事作业的机器人在接收结构件时才不至于落空。齿轮齿条升降器广泛应用汽车生产线上，

输送机用升降转换器。

平面提升机。

自动仓库用取/放货升降机。

玻璃升降单元。

其它自动化机器及产业机器升降系统。

系列产品结构为内螺纹与T型丝杆配合传动，是面与面的磨擦传动，而铜与钢的磨擦，内螺纹铜蜗轮在频繁的升降中很快会耗损。因此在频繁的升降中，使用LL系列产品寿命较短，同时也说明SL系列仅适用于不频繁升降的机械传动结构中。系列产品使用寿命和传动效率具有轴承的特点，丝杆与螺母之间配有高钢性的滚珠。使丝杆与螺母之间是点与点接触摩擦，摩擦系数大大减小而延长其寿命，而其滚珠丝杆的精度同样传延在SLH滚珠丝杆升降器的品质中，证了使用寿命和精度。

滚珠丝杆升降器的高品质还体现在其传动蜗轮在材料的使用上，该产品选用国内外机构和***多次技术鉴定其耐磨的合金材料，该材料具备优良耐磨性能，而抗腐蚀性能和综合力学性能。且能耐高温，熔点达380摄氏度-420摄氏度，抗拉强度达33-45 kg/平方毫米，抗压强度66 kg/mm以上。在无任何润滑油情况下与45#钢磨擦，磨损0.00014，齿轮升降装置质量保障，磨擦系数仅为0.30.因此运用些材料，进一步保证了SLH滚珠丝杆升降器的率，精度和高寿命

表示轮齿的大小的术语是模数：

m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。

模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米〉来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。

另外，在使用英制单位的***（比如美国），使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8，…等等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法。比如CP5、CP10、…

模数乘以圆周率即可得到齿距（p）。齿距是相邻两齿间的长度。用公式表示就是：

不同模数的轮齿大小对比：

压力角：压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角（α）一般采用20°。以前，压力角为14.5°的齿轮曾经很普及。

压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示，α为压力角。因为α’=α，所以α’也是压力角。

A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时：

A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A齿及B齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向，亦是承受压力的方向，烘干大门齿条式升降机，α则为压力角。

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