减速机的发展过程:

20世纪70－80年代，熔喷布挤出机减速机规格齐全，世界上减速机技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。

通用减速机的发展趋势如下：

1、高水平、圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、可靠性高

2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，四大系列齿轮减速机，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。

3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

R斜齿轮减速机特点：

S系列斜齿轮蜗杆减速、F型斜齿轮减速机、K斜齿-螺旋锥齿轮减速机、 R斜齿轮减速机称减速机四系列

R斜齿轮减速机特点: 小偏置输出，结构紧凑，利用箱体空间，二 级、三级在同一箱体内。采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，易于提高 轴的强度和轴承寿命。安装方式:底座式安装，法兰有大小法兰易于选择。实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、 CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。

蜗杆减速器特点

蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用的是单级蜗杆减速器。

单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。

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