超声波马达是把定子作为换能器， 利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动， 然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量， 带动转子转动。超声波马达体积小， 力矩大， 分辨率高， 结构简单，压电陶瓷价格低， 直接驱动， 无制动机构， 无轴承机构，压电陶瓷生产工厂， 这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、***与生物工程领域。
创新性地提出了A、B位复合取代组成设计方法及二次粉末合成技术，攻克了钨青铜结构PbNb2O6压电陶瓷致密化烧结的技术难题，实现了材料的压电性能、机械品质因数和温度稳定性协同优化，材料具有超低的机械品质因数和优异的温度稳定性（机电耦合系数kt变化率＜10%（室温~400℃）），成功应用于声波测井仪、新型定量超声骨密度仪等装备。上海硅酸盐所是国内可批量提供PbNb2O6压电陶瓷的单位。

声波测井仪器存在的问题

从生产实际中发现，声波测井仪器主要存在下列问题:

1.声波测井时差“跳”，并且出现在砂岩目的层，压电陶瓷，没有办法计算孔隙度。

2.套管井内的首波不是严格地按照套管波的速度传播，这时，声幅测井的幅度不再直观地反映I界面的胶结状态。幅度测井值偏高或偏低，与水泥胶结的实际情况不一致。

3.在井比较深时，声幅测井曲线值偏高20%。

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