噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。

超声波传感技术应用在生产实践的不同方面，而***应用是其***主要的应用之一，下面以***为例子说明超声波传感技术的应用。超声波在***上的应用主要是诊断***，它已经成为了临床***中不可缺少的诊断方法。超声波诊断的优点是：对受检者无痛苦、无损害、方法简便、显像清晰、诊断的准确率高等。因而推广容易，受到医务工作者和患者的欢迎。超声波诊断可以基于不同的***原理，我们来看看其中有代表性的一种所谓的A型方法。这个方法是利用超声波的反射。当超声波在******中传播遇到两层声阻抗不同的介质界面时，在该界面就产生反射回声。每遇到一个反射面时，回声在示波器的屏幕上显示出来，而两个界面的阻抗差值也决定了回声的振幅的高低

交替工作

超声波传感器 超长扫描型

以交替方式工作的超声波传感器彼此间是相互***的，不会相互影响。以交替方式工作的传感器越多，压电陶瓷片联系方式，响应的开关频率越低。

检测条件

超声波传感器特别适合在“空气”这种介质中工作。这种传感器也能在其它气体介质中工作，但需要进行灵敏度的调节。

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以交替方式工作的超声波传感器彼此间是相互***的，不会相互影响。以交替方式工作的传感器越多，响应的开关频率越低。

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