3）误差放大式电源误差放大式驱动电源直接从输出电压取得反馈，可以对电压进行实时监控，同时对电路中的电流进行监控，以保证电路工作在正常的范围3）误差放大式电源误差放大式驱动电源直接从输出电压取得反馈，可以对电压进行实时监控，同时对电路中的电流进行监控，以保证电路工作在正常的范围之内。误差放大式电源是电压控制型压电陶瓷执行器驱动电源的主要形式。对应用于工业机器人的超声波传感器而言，要求其精度要达到1mm，并且具有较强的超声波辐射。

在各种精密陶瓷中，以电子陶瓷的应用***多样，市场也大，由於其优异的特性，且具有一些特殊的性能，如压电性、焦电性等，使它在电子工业上占有一个非常重要的地位，其特性分述如下：

(a).电性方面：部份的电子陶瓷具有压电性（piezoelectricity），焦电性(pyroelectricity)，铁电性(ferroelectricity)等特殊性质，所谓压电性是在材料上加压後，产生电流的效应，反之亦然；常用的大功率超声波换能器，应用于超声波塑料焊接机、超声波金属焊接机、各种手持式超声波工具、连续工作的超声波乳化均质器、超声波雕刻机等设备。焦电性则是加温後产生电流，铁电性会在移去电场後，存在自发的极化量，这些特殊的物性使得电子陶瓷得以制作许多特殊用途的元件。

(b).

光学方面：现今的陶瓷不但可以透光，而且具有许多意想不到的特性，如光的倍频效应，可以将入射光的频率加倍，也可利用III-V族化合物制造雷射。

电子陶瓷应用发展趋势

具有更薄更小尺寸的片式压电陶瓷频率元器件；频率更高的压电陶瓷谐振器；具有更高频率精度，更优异频率稳定性，可靠性更高的压电陶瓷频率元器件；水听器与传声器在原理、性能上有很多相似之处，但由于传声媒质的区别，水听器必须有坚固的水密结构，且须采用抗腐蚀材料的不透水电缆等。具有优异的耐热性，能适用无铅回流焊需要的片式陶瓷频率元器件；不含或少含***、***元素的片式压电陶瓷频率元器件的应用会受到关注。压电陶瓷换能器产生的超声波处理废水及***水。具有径向尺寸小、输出力矩大、可控性强等特点的超声电机；防盗、测高、汽车防撞、遥控开关和机器人测距离等超声传感器；伺服位移制动器、光学应变镜、应变光栅、超精密导向机构、切磨误差补偿制动器、油压伺服阀等应特别关注。