根据吸盘选用样本,计算吸盘所承受的总力F:F=m×(g a/μ) ×s (1)式中 F—理论
大吸力,N;m —钛板质量,kg;g —重力加速度,m/s2;a —提升系统的加速度,玻璃吸盘机械手价格,m/s2;μ—摩擦系数,玻璃吸盘,0.2~0.5;s —安全系数,1.5~2。F = 85 ×(918 5/ 014) ×2 = 3791 N对照样本计算吸盘所能承受的力之大小,PFYN95型吸盘在真空度60kPa 时,单个吸盘所能承受的力为350 N,根据结构布局,玻璃电动吸盘厂家,选用16 个吸盘CM05,总力为516 kN。
玻璃吸盘性能
(1)减震性。硅橡胶吸盘的弹性优异,通过生胶与填充剂配合也可制得回弹性超过80%的真空吸盘。具有回弹性的硅橡胶真空吸盘缺乏减震性能,故不能作为减震橡胶使用。
(2)耐寒性。主要由生胶品种决定,二段硫化程度(由真空吸盘的硬度和伸长率判断)对耐寒性也有一定影响。一般来说,硫化程度越低(真空吸盘硬度低,真空玻璃吸盘参数,伸长率大),真空吸盘的脆性温度也越低CM05,耐寒性好。
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玻璃吸盘性能:机架采用国标材料、吸盘具有耐高温、吸力大,接触光滑面即具高强的吸附力,操作简单。 续航能力:(真空控制系统采用电池供电,断电后电池可以继续为设备提供动力,很好的保证设备安装性)电池采用”超威电池”,设备在24小时不间断的吸气和放气的情况下,电池电量依然还有50%(实验数据)。实际应用环境中以每天工作8小时计算,可用3天。
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