本机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。行车式刮泥机使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除，多用于初次沉淀池，行车刮渣机配置，逆向流刮泥。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起抬位置时，刮泥耙落下 。
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中心传动装置通过中心竖架带动刮泥架、吸泥架在池内旋转，吸泥管悬吊于吸泥架下并与中心集泥筒相连，旋转时依靠池内外的水位差，台湾行车刮渣，将池底活性污泥吸入集泥筒，排出池外。在吸泥臂的另一侧为刮泥臂，装于刮臂下的刮泥板将池底惰性污泥逐步刮集至池中心集泥坑内，排出池外。表面撇渣装置将液面浮渣收集刮至池边的排渣斗中排出池外。
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1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。

2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转可靠；

3、当Φ≤40m时，采用单侧吸管，Φgt;40m，则采用双侧吸管；

4、吸泥管以水平穿孔管方式排泥，对池内的异重流不产生无干扰，确保出水的稳定性。

5、在锥形吸泥管上的吸泥口经独特设计，采用变孔距，行车刮渣机厂家，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、提高吸泥浓度，节省污泥回流动力；

6、撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣；

7、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。
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