排查建议

1、检查氮氧传感器安装，接插件等正常；

2、检查氮氧传感器的供电正常（23-28V之间）；

3、检查氮氧传感器和ECU的通讯CAN线正常，无开路短路；

4、检查氮氧传感器CAN总线电阻为60欧姆正常；

5、更换氮氧传感器、后处理底盘线束、ECU等试车，故障依旧；

6、查阅整车电路后，发现Nox传感器的供电线和空气干燥器的供电线，5WK96786日野氮氧传感器价格，从底盘线束到驾驶室***丝盒，公用一根***丝F20。依照这个思路排查，发现***丝盒有虚接，修复后故障解除。

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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题，传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述，数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中，将各时延的发生描述为随机过程，在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型，考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况，设计了一种离线的无偏估计器，推导出方差原则下的离线估计器增益.后，通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.

氮氧传感器的功能

　　— NOx测量范围： 0-1500/2000/3000ppm NOx

　　— O2 测量范围： 0 – 21 %

　　— 尾气温度：800 ℃

　　— 可在O2 (21%) 、HC、CO、H2O(lt;12%)条件下使用

　　— 通讯接口：CAN

　　氮氧传感器的应用领域

　　— 柴油发动机尾气排放SCR系统(满足国IV、国V、国VI排放标准)

　　— 发动机尾气处理系统

　　— 电厂脱硫脱硝检测与控制系统

　　氮氧传感器的组成

　　NOx传感器主要核心部件为陶瓷敏感部件、SCU部件

　氮氧传感器的核心

　　NOx传感器，由于产品使用环境特殊，采用电化学式结构进行开发陶瓷芯片，该结构复杂，但输出信号稳定、响应速度快、寿命长，产品满足柴油车尾气排放过程中对NOx的排放含量的监测。陶瓷敏感部件内部包含多个陶瓷内腔体，涉及氧化锆、氧化铝及多种Pt系列金属导电浆料，其生产工艺复杂，丝网印刷精度要求较高，材料配方/稳定性、烧结工艺等匹配性要求需较

　　目前市面上常见的氮氧传感器有三种：平五针、扁四针、方四针

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