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目前氮氧化合物传感器只能用于测量出口NOx的值。它通过车身总线与ECM通讯，同时在NOx传感器总成内部也有自诊断系统，国四尿素后处理供货商，传感器监测自身的工作情况并通过车身CAN总线向ECM汇报是否出现故障。整个NOx传感器总成是一个零件！

1.1. 氮氧传感器类型

● 按品牌分类：潍柴、玉柴、锡柴、上柴、重汽、康明斯等等。

● 按供电电压分类： 24V跟12V两种。

● 按插头分类：五针和四针两种。

1.2. 氮氧传感器测量的参数及范围

1.3.氮氧传感器结构组成

氮氧化合物传感器由传感器探头、控制模块、连接插头和连接电缆组成。

氮氧传感器检测诊断

　　氮氧传感器在正常工作时，实时检测排气管中的NOx值，通过CAN总线反馈给ECU/DCU。ECU并不是通过检测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气管中的NOx值进行检测是否超标。运行NOx检测，必须满足以下条件：

　　冷却水系统工作正常，无故障码。环境压力传感器无故障码。

　　水温高于70℃以上。一个完整的氮氧化物检测需要采样20次左右，一次氮氧化物检测完成，ECU/DCU将对采样的数据进行比较:如检测过程中所有采样的NOx值的平均值小于设定值，柴油发动机尿素后处理供货商，检测通过。如检测过程中所有采样的NOx值的平均值大于设定值，济源尿素后处理供货商，监测器记录一次错误。但不点亮MIL灯，如连续两次监测都没有通过，康明斯尿素后处理供货商，系统报超5、超7故障码，MIL灯点亮。

　　报超5故障码时，点亮MIL灯，但不限制扭矩。报超7故障码时，点亮MIL灯，同时系统限制扭矩，扭矩的限制根据车型厂家设定而定。

　　注：有些车型即使排放超限故障修复好，MIL灯也不会熄灭，故障状态显示为历史故障，遇见这种情况时，需要进行数据刷写或执行高氮氧化物复位功能

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