消除同步误差的措施
选择加工精度较高的液压同步马达和液压执行机构。液压同步马达和液压执行机构的加工精度决定了液压系统的同步精度。一般来说,齿轮式同步马达的同步精度比柱塞式要低一些,齿轮式同步马达控制精度一般在±1%~±2%,柱塞式同步马达精度可以达±0.5%~±1.5%。选择同步马达的类型和合适的生产厂家是至关重要的,进口的液压同步马达比国产的精度要高。5、铸铁同步分流马达,在介质是水乙二醇等低粘度介质时,其工作压力可达160bar。元件精度保证了,系统的同步精度才能有保障。液压同步马达的排量一样,
液压执行机构的截面积一样,同步精度也就大大提高了。
消除液压同步马达的累计误差。液压同步马达的加工精度虽然较高,但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样,排量小的,总是跑得快,大一点的,总是慢一点。另外,还有其它原因产生的同步误差,如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样,等等,这些误差综合在一起,形成了同步控制的累计误差。由图l可以看出,在液压同步马达内部的每油路上,均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组,这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达一般要控制几个液压执行机构,由于有同步误差的存在,其中必有一个液压缸首先到达终点,这时位置检测元件发出信号,通知系统液压控制阀停止动作,其余的液压缸也停止运行而不能到达终点,这样就不能满足工艺要求,如果要让所有的液压缸都到达终点,那么先到终点的液压缸的马达,被与其它马达相同的一根轴带动,继续供油,从而压力上升直至溢流阀发生溢流,实现同步功能。处理办法:磨定子体平面,使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。同时单向阀2也可以向同步油路补油,这样多了溢流阀溢流,少了单向阀补油,就能实现液压执行机构的同步要求。由此可以看出,在液压缸分别动作到终点,增加控制,可以消除每一步同步误差,这样当所有液压缸都完成自己的行程,就可以消除同步马达的累计误差。
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