液压缸实现同步运动的几种方法

一、液压同步马达，同步马达又叫分流马达或者液压同步器，可同时实现12个缸同步，齿轮式的2%左右同步精度，柱塞式的同步精度可达到0.5%，柱塞式成本极高，多数用户还是会选择齿轮式同步马达，马达出口可加过载阀和单向阀，工作时可消除累积误差。目前鲁巨生产的同步马达整体。

二、同步阀，同步阀也叫分流集流阀，现在的分流集流阀可达到5%的精度，不过相对同步马一般达还是有差距，而且一般只是多用于2缸同步或者4缸同步（误差会增加），不过同步阀的成本低。

三、比例阀，比例阀实现同步时需要边调整每片阀的流量输出和压力输出，有时会繁琐的调整，成本也比较高。

四、同步缸，同步缸是将多个相同的液压缸串联起来，由于每节腔体相同，所以各腔输出的流量相同。同步缸是线性运动，和同步马达不同。同步缸对密封的要求比较高，但是整体来说成本也算比较高。

同步分流马达与分流阀等其它分流元件的比较

在有些液压系统中，要求一台液压泵向几个执行元件同时供油时，不管执行元件负载是否相同，都要求能够始终保持相同的运动速度(或固定的速比)，实现速度同步。分流集流阀就是用来保证二个或多个执行元件达到速度同步的一种执行元件。分流集流阀是分流阀、分流集流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀等的总称，又称为同步阀。分流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因负载变化而引起流量变化的一种流量控制阀。影响分流精度的因素：①液的比较研究动力、弹簧力、摩擦力;②固定节流孔前后压力差APd;③两个固定节流口的尺寸误差;④滑阀的卡死现象、执行元件加工误差引起的内部泄漏及系统设计中在分流阀之后设置的其它阀的外部泄漏等，对分流阀的分流精度都有一定的影响。

导致液压同步马达同步误差的主要因素：

液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若 干个液压马达组成。相同的尺寸和较高的加工精度，使得通过每一个液压马达的流量（排量）近似相同，再者，由于液压执行器的截面积（或排量）相同，从而实现速度同步。 液压同步马达精度较高，但实际使用中还存在着明显的误差。

其同步精度主要受以下一些因素的影响：

1、液压马达及液压执行器的加工精度；

2、负载的均匀程度；

3、液压管道的布置；

4、介质中气体的含量。

由于以上原因，液压同步马达在实际使用时，存在着明显的误差。所以，要解决液压同步马达的同步误差，就必须解决以上问题，正确、合理地使用液压同步马达。