液压马达的分类方法：

1、结构形式分为齿轮马达(包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达 摆线齿轮马达等)齿轮马 摆线齿轮马达 达具有结构简单， 体制小价格低， 使用可靠等优点。 缺点是启动机械效率低， 只是理论转矩的70%~80%. 低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min 以下时，高精度同步分流器， 就不稳定了。叶片马达(单作用和双作用) ，体积小，转动惯量小，太原同步分流器，因此动作灵敏，但***较大，低 速稳定性和效率仍较低(好于齿轮马达) 。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。 柱塞马达(包括轴向柱塞和径向柱塞) 。

同步分流马达属于同步分流器，常用于双缸或多缸同步控制的液压系统中，能够简化液压控制系统，提***率，降低设备成本。高压油由油泵提供给同步分流马达，同步分流马达只对流入其进油通道的液压油起分配和平衡作用。同步分流马达各出口的流量特性直接影响着同步控制液压系统中执行件的同步性，进而影响到设备的工作性能和设备安全。普通的同步分流马达的结构形式是“通轴式”，即一根轴串联多个马达，这种分流马达的缺陷是:串联的马达数量不宜过多，组成元件较多，结构复杂，各马达输出特性一致性不高，调整繁琐，压力油经过马达后的压力损失较大，且仅起到分流作用，而不能变量，为系统控制、维修带来不便。如果分流马达可变量，则可取代部分液压阀，降低控制难度和设备成本。

摆线液压马达不能工作常见问题有哪些？

转子卡死原因可能是柱塞与柱塞孔、转子孔与配流轴的间隙增大，油液中的磨屑随高压油进入马达，将马达卡死;散热回路中背压进油节流小孔堵塞，造成散热不良，力耐通液压马达为您传递***液压能量不能冲走马达内部污染物，使配流副和柱塞副等精密配合件局部温度升高，产生热冲击而卡死;高速柱塞马达的配流盘磨屑及系统中杂质进入柱塞孔，发生拉缸、咬缸、卡死;回程盘螺钉松动导致回程盘变形，使柱塞球面不灵活，造成柱塞与回程盘卡死。　　检查与排除方法是：分解液压马达，清洗零件，更换损坏件;配流副和柱塞副配合间隙不正确。

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