基本结构

一、电源

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。同时自带模拟量输入（速度控制或反馈信号用），PID控制，泵切换控制（用于恒压），通信功能，宏功能（针对不同的场合有不同的参数设定），多段速等等。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 10%( 15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

二、***处理单元(CPU)

***处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。3、各项数据参数、操作记录、故障报警记录等都能够保留储存在PLC控制柜内，方便日后需要的话可以调出来查看分析研究。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

电器元件布置图的设计与绘制

电气元件布置图是某些电器元件按一定原则的组合。电器元件布置图的设计依据是部件原理图，组件的划分情况等。设计时应遵循以下原则：

(1)同一组件中电器元件的布置应注意将体积大和较重的电器元件安装在电器板的下面，而发热元件应安装在电气控制柜的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出线端直接与电动机相连便于出线,而其进线端与接触器直接相连接，便于接线并使走线且宜于散热

(2)强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰

(3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，人力操作开关及需经常监视的仪表的安装位置应符合***工程学原理

(4)电器元件的布置应考虑安全间隙，并做到整齐、美观、对称，外形尺寸与结构类似的电器可安放在一起，以利加工、安装和配线。若采用行线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护

(5)各电器元件的位置确定以后，便可绘制电器布置图。检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。电气布置图是根据电器元件的外形轮廓绘制的，即以其轴线为准，标出各元件的间距尺寸。每个电器元件的安装尺寸及其公差范围，应按产品说明书的标准标注，以保证安装板的加工质量和各电器的顺利安装。大型电气柜中的电器元件，宜安装在两个安装横梁之间，这样，可减轻柜体重量，节约材料，另外便于安装，所以设计时应计算纵向安装尺寸

(6)在电器布置图设计中，还要根据本部件进出线的数量，采用导线规格及出线位置等选择进出线方式及接线端子排，连接器或接插件，并按一定顺序标上进出线的接线号

污水处理控制系统自动化控制系统其实就是对污水处理过程进行自动调节和自动控制，其一般具有以下这些优势特点：

　　1、能够进行自动操作控制，系统会根据用户设定的需求来自动地启动或者停止某台设备，还能够自动地调节某些输出量的大小。

　　2、具备完善的保护和报警功能，过流保护、过载保护、欠压保护等等，当设备出现故障问题的时候，如:电流电压超限、泵的液位超限、水压不正常的时候会有不同级别的警报发出，帮助发现故障，保护工作人员和用户的安全，提高了设备的可靠性。

　　3、各项数据参数、操作记录、故障报警记录等都能够保留储存在PLC控制柜内，方便日后需要的话可以调出来查看分析研究。

　　4、可以实时地监测到设备的运行状态，控制模式、排污流量、水质情况、水池液位情况、泵的启动停止状态等等，并且可以在计算机上用数字、图形动态地显示出来，方便操作人员根据设备的运行状态对系统进行干预控制。

正常停机

水位上升到设置停泵位置，水位控制器SL1动断触点断开。接触器KM线圈失去电源，接触器KM断电释放，KM的三个主触点同时断开，电机断电，停泵。

电机过载停机

电动机过载，电流达到热继电器KR的整定值，主电路热继电器KR动作，动断触点KR断开，接触器KM断电释放，KM的三个主触点同时断开，电机断电，停泵。

过载停机信号

热继电器KR动作时，动合触点KR闭合，电源L1相→FU1→1号线→中间继电器KA线圈→6号线→热继电器KR动合触点→2号线→FU2→L3相，中间继电器KA线圈得电动作。

中间继电器KA动合触点闭合，电源L1相→FU1→1号线→闭合的中间继电器KA动合触点→13号线→电阻R→信号灯HL4→2号线→FU2→电源L3相，信号灯HL4得电亮起，表示过载停机状态。

将GSK液位器换成两个浮球开关，原理相同。