世界上台固体废弃物焚烧设备诞生在第二次技术革命时期的欧洲。十九世纪下半叶，英国的Paddington已经发展成为一座人口密集的工业化城市。1870年，环保焚烧炉设备生产商，一台垃圾焚烧炉在Paddington市投入运行。当时的垃圾水分和灰分均很大，故其发热量低而难以焚烧，因此这台焚烧炉的运行状况不良，卧式焚烧炉设备生产商，不久即停止运营。针对垃圾品质低劣、焚烧困难的问题，先是采用双层炉排（下炉排上为强烈燃烧的煤层），进而在1884年试图将垃圾与煤混烧，以改善垃圾燃料的燃烧特性。然而两种尝试均未获得令人满意的结果，而且由于烟囱低矮，使得附近的环境受到刺激性烟气的污染。
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按气体、固体在回转窑内流动的方向，焚烧炉设备生产商，回转窑焚烧炉分为同向及逆向两种。逆向式的回转窑焚烧炉气、固体混合及接触较佳、传热效率 高、利于增大燃烧速率，但是由于气、固体相对速度较大，排气所带走的粉尘数量也高。同向式回转窑焚烧炉形不仅适于固体废物的输入及前 置处理，同时可以增加气体的停留时闾，容易实现密闭性。目前大多数处理危险废物的回转窑焚烧炉为同向式。
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垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入级炉排，在炉排上经高温挥发、裂解，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动，有机废气焚烧炉设备生产商，将垃圾逐级抛入下一级炉排，此时高分子物质进行裂解、其它物质进行燃烧。如此下去，直至***后燃尽后进入灰渣坑，由自动除渣装置排出。助燃空气由炉排上的气孔喷入并与垃圾混合燃烧，同时使垃圾悬浮在空中。挥发和裂解出来的物质进入第二级燃烧室，进行进一步的裂解和燃烧，未燃尽的烟气进入第三级燃烧室进行完全燃烧；高温烟气通过锅炉受热面加热蒸汽，同时烟气经冷却后排出。

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