涂装作业危险有害因素分类
物理性危险、有害因素
1.设备、设施缺陷
涂装作业总设备、设施缺陷是指自动喷涂设备的刚度不够、强度不够,石嘴山喷粉设备线,稳定性差,密封不良,应力集中,外形缺陷,外露运动件,操纵器缺陷,控制器缺陷等。例如:工艺、电器、储能、动力、传动、通风等设备设计不当,幕墙喷粉设备线,制造粗劣;火灾炸危险区域防爆电器设备及防爆照明灯具不合格或功能失效;自动连锁控制系统和信号、报警装置不合格;涂装作业场所的消防器具不合格,或未按GB-50140配置。
2.防护措施缺陷
涂装作业场所,由于未擦去防护措施或防范措施失效而造成的缺陷,包括无防护、防护装置缺陷、防护不妨、支撑不当、防护距离不够等。例如:涂装作业设计的桥梁、大型构件或储罐、传播、机车车辆、建筑物、行车等,其主体构造、平台、护栏等未设防护或安全防护方面的缺陷。
电危害
1.触电
由于电气设备绝缘不良,接地错误或误操作等原因造成电伤害事故或其他危害。主要分为电击和电伤两种情况。
2.电气火花
涂装作业现场的易燃易爆环境下,因电位差引起的电火花所产生的危害。例如:涂装作业现场电路开启与切断、断路、过载,以及由于行灯破裂、保险丝熔断、带点设备、器具的外露部位电位差过大等原因引起的火花。
3.静电放电
静电喷枪与工件间距距离国金,使用、储存、输送有机溶剂的设备、容器、管道静电积累或容器、管道破裂导致无聊流速过快,以及倾倒有机溶剂未采取防静电措施等原因引起的放电。







在这种类型的应用的解决方案中包括超高速往复式机械手模组、色标检测或纸板计长装置、切刀装置及运动模组、位置控制及者其他精密装置等。 在如上应用中整个飞剪项目中,被切对象(纸板)的运行速度为 320 米/分钟,以秒为单位为 5.33 米/秒,但对往复式机械手模组的性能及动态响应等要求就非常高。系统必须要求往复式机械手模组在
1
秒钟内的时间完成启动、加速、与纸板速度同步跟随、切割完成后减速换向、迅速减速回归至原点位置,即起始位。在整个过程中动态响应为微妙级,其速度必须大于纸板运行速度的两倍还要多,即往复式机械手模组运行速度至少必须要大于
10.66 米/S,经过实测和计算其实际速度超过
12M/S。整个执行过程要求往复式机械手模组位置精度准、加减速及运动速度快、性能稳、重复性高、动态响应强等要求。






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