一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，蜗杆副，用螺栓联接，这种结构装拆方便。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。

传动特点1.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I 可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，蜗杆副生产，体积小、重量轻。

2. 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。蜗杆传动

3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，定制蜗杆副，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

5. 发热量大，齿面容易磨损，锥面蜗杆副，成本高。

山东省德州市金宇机械有限公司在生产常规减速机的同时，提出了承载能力大、传动效率高的新型产品，这种产品的承载能力大、传动效率高、耐磨性好，承受大的冲击载荷，减少了齿面压力。蜗杆蜗轮的接触线是沿着齿高的方向上，并且齿面的啮合是在接触线上，具有很小的相对曲率，使接触应力减少，关于蜗轮蜗杆减速机的改造问题可以直接询问山东省德州市金宇机械有限公司。

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