立式减速机有TPA蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机，TPU蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机等，平面TP系列减速机共分为4个系列：TPG、TPA、TPU、TPS四种类型。此种产品又分一系列和二系列，在选择减速机的时候我们优选一系列，现在的平面二次包络环面蜗杆减速机的效率是比较高的，齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，蜗轮蜗杆减速机图纸，减少齿面的磨损度。

TP系列平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，整机的特点是：承载能力大、传动效率高、结构紧凑、合理。

TP系列平面二次包络环面蜗杆减速机蜗轮蜗杆副的特点是：

1、承载能力大。2、效率高。3、无噪音和稳啮合。4、减速比选择有较大的范围。5、高质量的材质及热处理方法。6、结构紧凑合理。7、 节省能量。8、 使用寿命长。

山东省德州市金宇机械有限公司聘请中国平面二次包络蜗杆起草人之一张建刚先生为技术总工，蜗轮蜗杆减速机优缺点，张工在包络减速机方面有几十年的经验，他的观点和立场鲜明。

蜗轮蜗杆是由蜗杆和蜗轮两个部件组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，蜗轮蜗杆减速机，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，TPS蜗轮蜗杆减速机，称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。蜗轮蜗杆的类型可以分为圆柱蜗轮蜗杆、环面蜗轮蜗杆、锥蜗轮蜗杆。

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