包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。

装配同心度和动平衡装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。

齿面硬度随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，双包络减速机生产，需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外，双包络图纸，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，双包络蜗杆，或把主被动轮的齿形都调小，双包络，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。

平面二次包络蜗轮蜗杆减速机的标记示例：TPU表示蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。200表示中心距A=200mm，10表示公称传动比i=10.2F表示第二种装配形式，带风扇。平面二次包络环面蜗杆减速机能传递高的功率，且在此功率值下结构十分紧凑合理。蜗杆减速机的蜗杆采用离子氮化处理，蜗轮采用的是离心铸造临锡青铜，制成可获得高的可靠性和大的载荷量。

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