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在设备制造的许多方面，管道之间的组件是关键的，在目前厂家对管道自动装配的各个方面进行了深入研究，并且厂家在开发用于设备管道的柔性自动焊接技术方面迈出了一步，其中包括两个激光传感器焊接设备，对平台中涉及的每个部件进行相应的软件开发。

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