1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点***好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。

3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　采用PLC控制，PLC接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面显示机器的运行情况、运行记录，以及由操作者向机器发指令。

装配机在消费者眼中的整体评价还是很不错的，这里涉及到的就是整体的评价，我们需要关注的就是看看哪些是比较好的，针对现在市场中销售的机器，不少消费者都表示在实际的装配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。

任何一个行业想要在市场中发展的好，自身就是需要有很多的产品，这样我们才能够知道是不是好的。

也就是说我们在进行装配的时候还是需要看看是不是好的，很多人都觉得装配机的使用价值是很高的，在成本节约上和时间上也都是比较有优势的，自然就是可以根据自身的实际情况来关注和选择的，我们也希望大家都是可以了解清楚。

装配货物并不是很简单的，从某种程度上来看还是需要看看怎么样才能够选择到合适的机器，相信很多人本身在关注和选择装配机的时候都是想要看看哪些是不错的，其实，选择的方式还是有很多种的。

一，在实际选择的时候可以根据装配机的配置情况来进行分析，就是可以看看哪些是不错的，或者是真正在关注的时候需要对整个产品做详细的分析，这样才能够知道是不是合理的，或者是本身所能够带来的利益，保障可以合理装配货物。

二，根据整体的价格来选择装配机一定是好的，价格问题本身就是可以进行比价分析的，就是在对比选择之后可以知道哪些是不错的，或者是有其他的优势，这样看来我们真正就是可以看到是不是好的，或者是有其他的一些优势。