角码装配机主要用于矩形共板方管两端法兰角码装配。是矩形方管生产线的配套设备。本机操作简单、、大大降低了手工操作的劳动强度。角码与风管法兰结合牢固，质量稳定。角码装订机一次到位，节省安装人力，提高安装效率，设备轻巧，移动方便，适合现场施工。本机装有万向角轮，移动灵活，更适合现场施工使用。产品特点：主要用于矩形风管角码自动装配、本机操作简单、约6秒完成一个角码的安装。

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1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点***好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。

3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　采用PLC控制，PLC接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面显示机器的运行情况、运行记录，以及由操作者向机器发指令。

为防止装配机性能劣化或降低装配机失效的概率，按事先规定的计划或相应技术条件的规定进行的技术管理措施。

当产线装配机故障后，操作者需要一时间迅速通知装配机维护人员前来维护。一般采用工位安装点拓无线报警按钮。

装配机维护人员携带点拓移动bp机。装配机故障时候，操作者只要一按按钮，装配机维护人员即可立即收到报警信息前往故障现场。

产线装配机维护，一般配备产线装配机异常看板，机修人员和***可以直观及时了解产线装配机状况。

装配机的维护***是装配机在使用的过程中自身运动的客观要求。由于装配机的运动、磨损、内部应力等物理、化学变化过程，必然会发生技术状况的不断变化，以及一些不可避免的不正常现象。做好装配机的维护***工作，及时地检查处理本身的各种问题，改善装配机的运转状况，就能防患于未然，消除不应有的磨擦和损坏，把事故消灭在发生之前。角码装配机规格操作简单、速度快、效率高、安装角码工艺精良，完全替代人工用手工方式砸角码，使角码安装后美观没有砸痕，提高装配质量，从而达到了省工、省时、减少开支之***。装配机自然寿命的长短，在很大程度上取决于维护***工作的好坏。