1）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

2）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

3）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上三点是风管法兰自动焊设备工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。

风管法兰自动焊设备

螺纹法兰楚将法兰的内孔加工成管螺纹，并和带螺纹的管子配合实现连接，是一种非焊接法兰。与焊接法兰相比，螺纹法兰具有安装、维修方便的特点，可在一些现场不允许焊接的管线上使用。合金钢法兰有足够的强度，但不易焊接，或焊接性能不好，也可选用螺纹法兰。但在管道温度变化急剧或温度髙于260℃或低于-45℃的条件下，建议不使用螺纹法兰，角钢法兰，以免发生泄漏。

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关于风管法兰自动焊设备控制器的选用：

关于风管法兰自动焊设备控制器的选用：

控制部分就是在控制器的选用了，控制部分是整台设备的核心部分就跟人的大脑一样，就算控制系统一样的，控制器不同也会影响设备的整体性能，在选购设备的时候控制器还是要选择较大的品牌，有一些影响力的品牌，避免后期维修的烦恼。

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