在本系统设计中，角铁法兰自动焊机需要高速的运算速度，完成传感器信息值的解算和电机的控制，在信息的处理中需要涉及到大量的浮点型运算，而这也正是DSP控制系统的强项所在，通过对比选取，决定使用TI公司的TMS320F2812芯片。

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1）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

2）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

3）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，泵管法兰自动焊，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上三点是管法兰自动焊工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，圆管法兰自动焊设备，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。

由于激光强度高，电离辐射和受激辐射都会对操作者造成严重的伤害；再加上整台激光焊接设备上所配置的激光头多维联动装置和多工位转台，一台激光焊接机的安全风险不可小觑。

所以我们在操作时一定要注意自身的安全，一定要定期检查设备各个方面，避免在操作时出现人身伤害等问题。

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