1）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

2）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

3）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上三点是平焊法兰自动焊机工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。

恒迪机械——风管薄钢板法兰

1）法兰应与风管垂直、贴合紧密；

2）风管法兰四角处内外侧涂抹密封胶密封；

3）法兰四角采用螺栓固定，中间用弹簧夹或顶丝卡，间距≯150mm，外端距风管边缘≯100mm。

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角铁法兰自动焊主要配置：

1. 全系安科特伺服电机。

2. 导轨采用台湾上银导轨。

3. 齿条是研磨7级，正负差为2丝。

4. 系统采用德国mimis系统，程序操作直观简单不需要任何编程。

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