管法兰自动焊变位机由哪几大部分构成2？

5、焊件夹紧机构。

6、管法兰自动焊变位机主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和***系统等。

8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。

管法兰自动焊变位机应该注意哪些呢？

除了选择正确且质优的焊丝外，保障自动焊接机械人的施工质量，还需要编制专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。

其次，还要尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。另外，还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

1）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

2）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

3）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上三点是管法兰自动焊变位机工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。