1）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

2）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

3）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上三点是四枪角钢法兰自动焊工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。

1.焊机工作时，气路、水冷却系统畅通。气体不应含有水份。排水温度不超过40℃，流量按规定调节。2.轴承铰链和气缸的活塞、衬环应定期润滑。3.上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。

工作人员需要确认液压油的油量比较充足，而且油位至少要在油标刻度值的2/3。同时，还需要确定四枪角钢法兰自动焊机的三联体、油雾过滤器的油杯油位在2/3刻度以上。还需要确认的是四枪角钢法兰自动焊机的润滑油杯油位在2/3刻度以上，并且在设备运行前应将油杯手柄操作6~9次，这样做的目的是为了保证四枪角钢法兰自动焊机的手柄润滑良好。

四枪角钢法兰自动焊的特点：

四枪角钢法兰自动焊的特点：

1、风管密封性好，显著降低漏风量，节约能源，降低主机运行成本。

2、 生产线机械化、自动化程度高，自动焊角钢法兰，大大提高了制作效率以及风管的制作精度，降低工程造价。

3、 风管自成法兰，减轻风管重量，与传统角铁法兰比较，节约了法兰型钢及连接螺栓，角钢法兰自动焊，降低材料损耗。

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