1）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

2）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，自动焊角铁法兰机，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

3）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上三点是角铁法兰自动焊工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。

四枪角铁法兰自动焊

激光技术：

激光技术是二十世纪与原子能、半导体及计算机齐名的四大发明之一。它在制造行业尤其是汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门有着非常广泛的应用。

利用激光束与物质相互作用的特性，数控角铁法兰自动焊生产线，可以对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等。

作为***制造技术，激光加工对于提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等发挥着愈来愈重要的作用。

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