自动配料机的料杯推出机构的设计 自动配料机的料杯推出采用气缸工作方式，一方面设计简单化，另一方面控制简单化，该机构共用2个气缸，一个气缸负责将料杯从称重台面上将称过料的料杯推出，另一个气缸负责将称量不合格的料杯（超过或不到设定的称料值）推出动称量统计算各种炉料的累计值，当与设定值相等时则结束该种炉料的供料。当上料单全部执行完毕，配料线采购价，系统就等待下一个上料单。

全自动配料系统针对批量生产时的工作效率问题，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用进行寻优，精心设计了求解出了工作效率所需的两台配料车的行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。 该课题研究开发成果，已投入刹车片材料实际生产，自动橡胶颗粒配料线采购价，运行结果表明，系统运行稳定可靠、控制精度和生产效率高。

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