灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。 2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。 3、四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及***运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的***精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确***;

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。这不仅提高了焊接生产率，而且可减小熔宽、增大熔深，因而可减小热影响区宽度和焊接变形。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。

厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。

离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得必要的熔化母材能量的焊接过程。确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括:焊条型号(或牌号)、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量、焊枪喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为 80～150 m/s, 等离子电弧的射流速度可以达到 300～2 000 m/s, 等离子电弧由于受到压缩, 能量密度可达 105～106W/cm2 而自由状态下 TIG 电弧能量密度为 50～100W/mm2, 弧柱中心温度在 24 000 K以上