灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。 2、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。 3、四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备全部采用伺服驱动及***运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的***精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确***;

离子气种类及流量 目前应用***广的离子气是***气，适用于所有金属。为提高焊接生产效率和改善接头质量，针对不同金属可在***气中加入其他气体。例如，焊接不锈钢和镍合金时，可在***气中加入体积分数为5%~7.5%的***气；焊接钛及钛合金时，可在***气中加入体积分数为50％~75％的氦气。 当其他条件不变时，离子气流量增加，等离子弧的冲力和穿透能力都增大.焊接速度 当其他条件不变时，提高焊接速度

底板不承担煤炭运输任务，一般只受到链条和刮板的磨损，与中板相比磨损较轻，为了降低底板的磨损速度，避免因磨损降低底板的强度而影响中部槽整体强度，因此也采用菱形熔覆处理方式。

3、滑靴道处理方案

滑靴道为采煤机行走的轨道，因大型中部槽配套的采煤机重量较大，并且摩擦方式为滑动摩擦，磨损速度较快，为了降低磨损速度，对于滑靴道采用全长度“之”字形熔覆耐磨处理。