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啮合式离合器利用两个零件上相互啮合的齿爪传递运动和扭矩。根据结构形状不同，又有牙嵌式和齿轮式两种。

牙嵌离合器是由两个端面带齿爪的零件组成，如图1-7 a)，在图1-7 b)中，右半离合器与轴平键连接（或花键连接）并可以沿平键在轴上移动。离合器中的楔块与内外环滚道构成高副接触，楔块圆弧工作面的磨损属于不可避免的正常磨损，只能力求减缓，提高离合器的使用寿命。端面带齿爪的齿轮与轴空套连接。用操纵杆移动右半离合器，使它与齿轮端面上的齿爪啮合，便可使齿轮与轴一起旋转，齿爪脱开，只有齿轮（或轴）旋转。

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套筒的运动经星形体带动传动轴旋转。在套筒带动星形体旋转的同时，启动传动轴的快速移动（也是逆时针方向），传动轴将使星形体的运动超前与套筒，滚柱则克服弹簧力而滚到楔形空腔的宽敞部分，离合器处于分离状态，因此套筒的运动和星形体的运动互不干涉。

我国对楔块式超越离合器的研发较晚，二十世纪七十年代由于新开发产品的要求和引进产品的国产化，促使对楔块超越离合器的研制。楔块式单向离合器正常的工作过程是：超越-自动的动态楔入-静态接合-自动脱离(解楔)-超越。历经三十多个春秋，我国自行研制和生产的楔块式超越离合器基本能满足一般工况的生产和科研要求。但是生产的楔块式超越离合器大都是接触式的，在高速运转时，由于楔块与内环间的摩擦和磨损及其发热，使之离合器早期失效。而非接触式楔块超越离合器优越性之一就是在高速运转时实现无摩擦运转，减小磨损和发热，高了产品寿命。非接触式提楔块超越离合器研制与开发将使超越离合器发展提高到一个崭新的水平。

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