注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
注塑机械手的分类：
1、基本型注塑机械手，注塑车间 ***供料系统，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
二、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
***供料系统的供料方式：
1、全自动供料系统设备装置;
2、***供料系统设备装置;
3、弹簧上料系统设备装置。
***供料系统的供水系统
***供料系统的水运送体系、动力传输体系等器件构成。一般情况下，吹塑机***供料系统，动力传输体系中的物料从装有内置加热器和冷却器的水箱中抵达模具，再从注塑机上模具回到水箱;温度传感器知测量暖流体的温度并把数据传送到操控部分的操控器;操控器再进行调理暖流的温度，然后留回模具直接调理模具的温度。
嘉和***供料系统为全自动清官功能和自动截料功能，保证管道清洁。
嘉和***供料按照客户实际使用的要求，***供料系统设备厂家，选配料斗配置，全304不锈钢材质，料斗与管道连接处采用耐高温波纹软管，伸缩性强不易脱落。
嘉和***供料系统管道采用304不锈钢材质，足厚1.5mm，所有连接处无需焊接，均采用活动式接头，方便拆装及维护。
PLC程序控制可扩充性良好，操作简易，人性化触摸屏界面易懂。可实现不间断无人化连续成型作业。
原料的储存、干燥及输送，在远离成型车间的***供料区进行集中操作，易于管理及维护，集中处理且效果高。使产品品质温度。
换料及清料方便，原料损耗少，多个供料管道设计，可保证对主料多样化的需求。
系统采用密闭管路输送，确保原料无二次污染。
您使用的原料种类、用量与输送距离。所用的原料种类多、用料量大、输送距离较远等情况都会牵引到选择集中供料系统，嘉和塑机蒋为您设计的方案。
4、在选购集中供料设备的时候，请考虑原料混配、色母添加、原料干燥等辅机设备使用问题。
实现全厂加料无人化作业，为企业节省大量人力。
配合冷却水循环系统，自动取出传送系统，冷热交换系统和次料回收系统，实现全厂无人化作业，企业可以节省用于空调和电灯等设备所消耗的能源。
极大的提高企业的生产效率，降低企业的生产成本。
极大的提高产品的品质，降低不良率。
可以根据需要调整不同的原料，为企业省去很多换料的麻烦。
管路不占据地面空间，菏泽***供料系统，为企业节省大量的有效空间。
走管和摆放美观，可以有效改善生产车间的环境。
费用相对低廉，长远看为企业节省大量资金。
实现封闭管路输送原料，彻底避免对车间的噪音，***供料系统价格，粉尘，热气污染，是提高产品质量的更佳系统。
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