上料机是一种专用机构，其结构形式很多，但主要随毛坯形状而定，而且，它有一个共同的重要的原则，即上卸料要求在可靠、猴确、及不引起被加工零件变形和损坏被加工零件的条件下，存与工作机工作循环周期相适应的较短的时间内进行。

不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

弹簧上料机***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

弹簧上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。

自动真空上料机分为气动真空上料机和电动真空上料机，这是根据客户的实际输送量来选择是气泵还是电泵，在满足客户要求的前提下，降低客户的投入资金，整套设备操作简单，整个运作过程是在真空环境下进行，过滤器精度高，对于特殊的物料配有振动器，使物料流通通畅，避免物料与外界环境和操作人员的交叉污染，降低了人力物力等资源，达到真正的无尘化操作。3、采用特殊工艺制成的具有立体网状结构的微孔膜，具有孔径小，孔隙率高，表面光滑，防水，防油性能好，磨擦系数极低，不粘性好，耐化学腐蚀，使用温度高，不带静电4、脉冲反吹清灰容易，覆合过滤效果使得脉冲反吹清灰在瞬间完成，提高过滤效率。

真空上料机在充填机的料斗内的中下部位置有一支下传感器（可根据料斗大小与生产速度而***置），另一支上传感器则固定在自动真空上料机底部。可满足客户特殊物料空间排放较低标准要求或***标准排放数据要求OEL值。当充填机料斗内物料位下降至下料位时，传感器输送信号至控制器，使自动真空上料机的主机真空气流工作，物料被吸入主机工作腔室内，控制系统按设定时间自动停机，化学分析仪器主机工作腔室内物料则压开活门落入充填机的料斗内，完成1次自动上料过程。如此，反复循环，自动真空上料机将完成把周转桶内物料输入充填机料斗的全过程。

真空上料机能自动地将各种物料输送到包装机、压片机、填充机、注塑机、粉碎机等料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机。

原理特点：

a、真空上料机是在广泛吸收国外同类产品的基础上开发研制的新产品，目前它是国内***、理想、完善的粉状料、粒状料、粉粒料混合料的真空输送设备。

b、真空上料机能自动地将各种物料输送到包装机、压片机、填充机、注塑机、粉碎机等料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机（如v型混合机、二维混合机、三维混合机等）中，减轻了工人劳动强度。