滚动轴承根据承载方向或名义接触角分为向心轴承和推力轴承。径向接触轴承是名义接触角为0°的向心轴承，向心角接触轴承是名义接触角大于0°至45°的向心轴承。轴向接触轴承是标称接触角为90°的推力轴承，推力角接触轴承是标称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。

根据滚动体的形状，可分为滚珠轴承和滚柱轴承。滚子轴承根据滚子类型分为圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和自动调心滚子轴承。

根据运行中是否能自动调心，可分为自动调心轴承——滚道为球形，可适应两个滚道轴线之间的角度偏差和角运动，非自动调心轴承(刚性轴承)——可抵抗滚道之间轴线角度偏差的轴承。

根据滚动元件的行数，它们分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。

根据其零件(套圈)是否可以分为可分离轴承和不可分离轴承。

根据其结构形状(例如有或没有填充槽，有或没有内环和外环，套圈的形状，保持边缘的结构，甚至有或没有保持器等。)，它也可以分为各种结构类型。

根据其外径大小，可分为微型轴承(26毫米)、小型轴承(28-55毫米)、中小型轴承(60-115毫米)、大中型轴承(120-190毫米)、大型轴承(200-430毫米)和特大型轴承(440毫米)。

根据应用领域，分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。

根据材料，它分为陶瓷轴承、塑料轴承等。

轴承是现代机械设备中的重要部件。其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动时的摩擦系数，保证其旋转精度。轴承故障是轴承运行中的常见问题。磨损失效是各种轴承的常见失效模式之一，根据磨损形式一般可分为普通磨粒磨损和粘滞磨损。

一般轴承磨损失效原因:

1、维护不到位，润滑不足。轴承是干的和热的。

2.润滑油质量差或使用条件差等因素会导致轴承过早磨损。

磨损失效是指由于工作表面之间的相对滑动摩擦导致金属在工作表面上持续磨损而导致的失效。持续磨损会导致轴承零件逐渐损坏、轴承尺寸精度损失和其他相关问题。

粘性磨损是指摩擦表面上的微小突起或***造成的摩擦表面上的不均匀应力。润滑脂的选择不合适或润滑条件严重恶化时，局部摩擦生热容易造成摩擦面局部变形和摩擦微焊接现象。在严重情况下，表面金属可能会局部熔化，接触面上的力会将局部摩擦焊接头从基底上撕裂，并增加塑性变形。粘附——撕裂——粘附的循环过程构成粘附磨损。一般来说，轻微的粘着磨损称为磨损，而严重的粘着磨损称为咬合。

一端轴承的内、外圈双向固定，承受双向轴向力。另一端轴承轴向不固定，允许受热膨胀了的轴自由伸长。由于轴承类型的不同，所以“双向固定”及“游动"的结构也不相同。通常将受较小径向力的轴承双向固定，以承受轴向力，并协调两轴承的寿命；当轴上无轴向力时，则受较小径向力的轴承游动，使游动方便。这种***方式常用于跨距大的轴或工作温度高的轴。