电动吊钩桥式起重机的应用

电动吊钩桥式起重机是一种应用于固定跨距场所作一般吊运物品的机械设备。它只能纵向移动（即沿厂房轨道方向的移动）、卷扬小车的横向移动（即垂直于厂房轨道方向的移动）及吊钩的升降运行来进行工作。

本桥式起重机是指起重量为5-100/20吨，跨度为10.5~31.5米、工作类型为中级和重级的一般用途电动吊钩桥式起重机。它主要用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库，电厂及电站闸门安装维修、冶金和锻造车间的辅助吊运工作等。

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桥式起重机桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

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　　桥式起重机各机构的调速方式有很多种，如串电阻调速，变频调速，涡流调速，定子调压调速，串接晶闸管调速等。各种调速方式均有利弊，可根据实际需要来确认用哪一种。下面我们就来看一下晶闸管调速在桥式起重机上是如何应用的。

在交流绕线转子电动机的转子回路中，串接电阻和两个双向晶闸管。当晶闸管导通时，电动机运行在转子串电阻的特性上，输出电动力矩。当晶闸管关断时，电动机转子开路，没有力矩输出。人为的控制晶闸管快速导通和关断，可以使电动机运行在某一特定的速度区域内。

桥式起重机各机构在工作时，当电动机速度小于给定速度时，晶闸管导通，机构在电动力矩作用下加速。待速度超过给定速度很小值时，QD20/5t双梁吊钩桥式起重机结构，晶闸管关断，电动机无力矩输出，双梁吊钩桥式起重机结构，机构在负载力矩下减速。待速度低于给定速度很小值时，QD5t双梁吊钩桥式起重机结构，晶闸管又导通，电动机又输出电动力矩使机构加速。如此反复，使晶闸管快速地通或断，就能保持机构的运行速度在给定速度的附近变化。采用电子技术，进行速度闭环控制，可以做到频繁快速转换，使机构的速度脉动很小，人眼感觉不到速度的变化。

桥式起重机的起升机构速度闭环控制通常采用测速发电机反馈形式，行走机构的采用转子电压反馈形式。根据以上工作原理，再通过主令控制器给出各档位的速度值，即可实现调速

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