按照品牌分类：东风厢式运输车、解放厢式运输车、五十铃厢式运输车、江淮厢式运输车、江铃厢式运输车、福田厢式运输车。按照外形分类：单桥厢式运输车、双桥厢式运输车、平头厢式运输车、尖头厢式运输车。按照品种分类：小霸王厢式运输车、多利卡厢式运输车、三平柴厢式运输车、东风康霸厢式运输车、145厢式运输车、153厢式运输车、1208厢式运输车、1230厢式运输车、1290厢式运输车、半挂厢式运输车。
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按驾驶室布置形式的不同，厢式零担运输车可分为长头式和平头式。前者车厢面积利用率较低，空气阻力系数较大；后者车厢面积利用率有明显提高，外形较协调，特别是装有导流罩的平头式厢式零担运输车的空气阻力系数较小，适于在高速公路行驶。厢体一般由顶盖、底架（包括副车架纵梁、横梁）、前围、后围、左右侧围等模块组焊而成。
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原由法国铁路发起,后被车辆限界较大的美国铁路应用, 50年代以来有了迅速发展,现美国铁路约拥有6. 7万辆驮背运输车,一般一辆货车可装运1 台48ft 拖车、1 台45ft 拖车或3台28ft 拖车。采用门型桥式起重机或夹运装卸机来装卸。 车辆限界较小的法国、德国等欧洲铁路在开始应用驮背运输车时采用凹底货车形式,驮背运输方式已约占西欧联运运量的30% 。这种运输方式在工作效率方面虽存在一些问题,但由于省略了卡车终点站的分类和换装,可以直接向货主集结和配属,具有起动方便,可以快速装卸等优点。
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