小型履带底盘的设计要求及选择注意事项

小型履带底盘设计要求

因为小型履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此小型履带底盘设计应尽量满足以下要求：

1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。

3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。

4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以提高主机的安全性。

5）履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。

选择小型履带底盘时需要注意哪些事项呢?

(1)橡胶履带的使用温度一般在零下25度～55度之间。　　

(2)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。

(3)化学***、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

(4)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份***，造成芯铁脱落、钢丝断裂。

(5)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。

小型履带底盘设计要求

因为小型履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘设计要满足一定的要求，森泰履带底盘厂家就来跟大家详细讲讲。

1.应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2.在不增大小型履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。

3.履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高主机的稳定性。

4.主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以提高主机的安全性。

5.履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。

小型履带底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。而履带底盘的主要产品是三吨橡胶履带底盘，钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。

工程钻机小型履带底盘的主要特点

工程钻机小型履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置，机架等组成。

工程钻机小型履带底盘运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，***履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使工程钻机履带底盘借支重轮沿着履带轨道向前运行。

液压传动的履带行走装置，依靠4个支腿油缸来实现支撑，工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动。

履带行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，可达100%），且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械。

底盘

无刷电机丨履带底盘丨橡胶履带底盘生产厂家丨DP-LYDX-148 果园运输底盘

特定小型履带式机器人底盘，动力选用双电机减速机。

小型履带式底盘，该底盘采用148mm宽履带，履带内有凯夫拉纤维，芯金，轮系采用高分子聚乙烯材质，比尼龙轮质量好，，底盘使用钢板箱体，表面经过防锈处理。整体底盘可上装300公斤装备。