常见的摆线马达有哪些及其特点解析

从能量转换的观点来看，液压泵与摆线马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于摆线马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次摆线马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

分类：

摆线马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速摆线马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，摆线马达，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置，使传动机构大为简化，摆线马达转速，通常低速摆线马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

柱塞式摆线马达

摆线马达在应用时，转动轴已不是应用传动装置驱动器，只是与工作中***相接。从进油孔键入工作压力油液，该工作压力油液历经进油本产品，根据过流道进到电机的工作中腔，而且在摆线马达柱塞上方造成促进柱塞的液压机相互作用力，因为凸轮具备偏心距的存有，该相互作用力将对凸轮的旋转管理中心产生一个转距，使各凸轮和转动轴沿顺时针方向旋转;

因为惯性力，摆线马达凸轮将转至地理位置后任然顺着顺时针方向旋转，使摆线马达柱塞移位，将工作中腔已做竣工的油液根据留在，摆线马达单项工程排油阀和泄油口向汽车油箱排出来;因为2个凸轮的相对适合，使液压马达在进油的那时候关掉排油阀，而在泄油的那时候关掉另一个进油阀，以便捷保持配流。倘若咯安慕希从液压马达的进油口键入工作压力油液，则能够 让电机推动与去转动轴相接的工作中***，保持顺时针方向的持续旋转健身运动。而且将试过的油液持续由排油阀传出。

摆线马达安装

(1)安装前应检查摆线马达是否受损坏，转动输出轴是否灵活。存放时间过长的马达，应将马达内存油排净冲洗，以防内部各运动件出现粘卡现象。

(2)摆线马达安装支架必须有足够的刚度，以防转动时出现振动。

(3)摆线马达与负载应采用同轴联接，花键轴与工作机械的花键孔应对中，摆线马达结构，并保证两者滑合。

扳动输出轴，不应有时紧时松现象，马达输出轴一般只允许承受扭矩，任何安装方位都不应造成马达输出轴承受附加的径向或轴向力，否则会使轴承过早损坏。当输出轴需外接齿轮时，应在齿轮的另一端另加支承。

(4)安装螺栓必须均匀拧紧。

(5)摆线马达可按任意方位安装。

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