液压马达的转速由什么来决定？
液压马达的转速比由输入液压马达的流量尺寸来决策。輸出转矩与液压马达的排气量和液压马达进出油孔中间的压差相关。
转速比可分成工作中转速比、额定值转速比、转速比和少平稳转速比等，r/min。工作中转速比就是指在工作中时液压泵（或马达）的实际转动速度。额定值转速比就是指在额定值工作压力下，液压泵（或马达）能持续长期运行的转速比。
即当转速比超过该转速比后，液压泵（或马达）将导致吸油不够，液压马达，导致震动和噪声，会遭受气蚀损伤，使用寿命降低。转速比就是指液压泵（或马达）不受出现异常损坏的状况下不能跨越的转速比极限。少平稳转速比就是指马达一切正常运行所容许的少转速比。
液压泵（或马达）的转速比工作能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排气量和工作压力的函数，一般 状况下，当工作压力降低或排气量减小时，液压泵（或马达）的转速比工作能力提升。
在同样工作压力标准下，液压传动装置转速比随排气量减小而提升，到排量（不一定是零排气量）与全排气量中间的某一排气量时达到极限值已不提升。在小排量转速比下，液压泵（或马达）的旋转组件惯性力矩额外荷载巨大，小型压路机液压马达，将会使液压泵（或马达）毁坏或使转动处形成极限润滑状态而加重磨损。
在额定值转速比下列，液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速比转变不如对工作压力转变那般比较敏感，因而从提升液压泵（或马达）功率利用率、控制成本视角考虑到，采用额定值转速比做为配对转速比是适合的。
液压马达按其结构特征来分能够分成齿轮式、叶片式、柱塞式和其余形式。按液压马达的额定值转速比分成高速和低速两大类。额定值转速比高于500r/min的归属于高速液压马达，额定值转速比小于500r/min的归属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。
液压马达不像齿轮马达或柱塞马达那样熟悉。它们看起来很特别。但摆线电机实际上是一种应用广泛的液压马达。但它不包括在传统的液压教学材料中，人们对摆线电机的了解不多。今天我们来看看摆线式液压马达的低速和高扭矩特性。摆式摆线摆线液压马达是一种低速电机，其速度范围为10-500转/分，电机转速在500转/分以上，属于高速电机。由于特殊的定转子设计，摆线电机使摆线电机的位移非常大。这比齿轮马达或柱塞马达特别大。齿轮马达的位移约为200 mL/r，而由美国生产的摆线电机的位移为1600 mL/r，而摆线电机在中国的位移为8mL/r，且没有较小的一个，并且该8mL/R摆线马达的压力为9MPa，相对较小。由于排量大，一定量的液压油作用在电机上，输出速度小。
摆线电机也是一种大转矩电机。由于大位移和相同的压力作用在摆线电机上，BM2液压马达，输出转矩自然会很大。但与柱塞液压马达相比，摆线马达属于中低压马达。压力约为25 MPa。一般来说，额定压力约为20 MPa，不小。但有些液压马达可以达到40mpa，这就足够了。它比摆线液压马达大得多。
摆线电机具有低速大转矩的特点，可以保持低速输出大转矩，无需加减速机构，直接与机械设备连接。
但并不是摆线电机不能加速和减速。在某些特殊情况下，摆线电机和减速器可以输出较低的速度和较大的扭矩。
高品质液压马达生产厂商，对液压的油的选择更是及其的严格。
一般来说，柱塞式液压马达使用46#抗磨液压油。
抗磨液压油磨液压油(HM液压油)是从防锈、液压油基础上发展而来的，它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品，它们均按40﹨'C运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。
质量要求 ：
(l)合适的粘度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化条件下得到良好润滑、冷却和密封。
(2)良好的极压抗磨性，以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
(3)优良的安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。
(4)良好的抗泡性和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失；并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
(5)良好的抗乳化性，能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
(6)良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。
注意事项 ：
（1）要保持液压系统的清洁，及时清除油箱内的油泥和金属屑。
（2）按换油参考指标进行换油，BM1-305液压马达，换油时应将设备各部件清洗干净，以免杂质等混入油中，影响使用效果。
（3）储存和使用时，容器和加油工具必须清洁，防止油品被污染。
（4）液压马达油品主要适用于钢-钢摩擦副的液压油泵。用于其它材质摩擦副的液压油泵时，必须要有油泵制造厂或供油本产品所适用的油泵负荷限值。
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