液压马达

液压马达是执行机构，设在液压传动的末端，是把液压转换为机械能，使平台回转。此马达采用轴向赛点接触中传速的液压马达。

现象：工作时平台转动速度低

原因分析：液压马达与轴向柱塞泵的结构与工作原理基体相同。轴向柱塞泵是通过吸油和压油产生动力，即把机械能转换为液体压力能。而液压马达进入的是高压力油。排出去的是低压

力油，即将液体压力能转转为机械能，由此看来液压马达实质上相当于多个单杠柱塞油缸的组合，即把多个单向油缸同向分布，柱塞的外出，并在斜盘上下滑，于是产生了一个转，BM1-305液压马达，油泵连续不断地向液压马达提供压力，液压马达就连续不断的转动，并通过齿轮转动使终驱动齿轮与车架固定的内齿轮呲合而带懂平台旋转。

液压马达

由柱塞式液压马达的结构可知，轴上的骨架油封始终被泡在高温的泄油中，并承载着泄油路的压力。由于泵或马达的内泄会导致其壳体温度高于油箱中液压油的温度，所以高温可能导致由有机材料制成的骨架油封老化，使其弹性降低或丧失，从而导致漏油，但通过统计发现，在漏油的液压马达中以闭式液压系统中的为大多数，但事实上开式系统中液压马达的温度比闭式系统中的高，因为闭式系统中的液压马达上一般都安装了降温的冲洗阀，由此可见，造成闭式系统中液压马达漏油的原因不是高温导致骨架油封老化而引起的。

由于骨架油封是不耐高压的，当泄油量太大或泄油路不畅时会导致泄油压力升高。从有关液压马达的技术资料了解到，一般允许的泄油压力为0.3MPa以下，短时内允许到0.6MPa。由于闭式系统中的马达上有冲洗阀，故使得其马达的泄油量由冲洗油和内泄油2个部分构成，这种额外加进的冲洗油流可能会使泄油管路压力升高，从而导致骨架油封超压而漏油。

液压马达是把液体的压力能转换为机械能的设备，从原理上讲，液压泵能够作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达尽管在构造上类似，但由于两者的作业情况不一样，使得两者在构造上也有某些区别。例如：

首先，为了减小径向力，减小吸油阻力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺度大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述需求，第二，液压马达一般需求正回转，所以在内部构造上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一需求；第三，叶片泵依托叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片一直贴紧定子的内外表，起封油效果，构成作业容积。若将其当液压马达使用，则有必要在液压马达的叶片根部装上绷簧，这样以确保叶片一直贴紧定子内外表，以便液压马达能够正常起动。 第四，金山区液压马达，液压马达需求能在很宽的转速范围内正常作业，因而，应选用液动轴承或静承。由于当液压马达速度很低时，若选用动承，则不容易构成光滑滑膜。 第五，液压马达有必要具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是在马达由停止状况起动时，液压马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩一般大于在同一作业压差时处于运转状况下的扭矩，因此，为了使起动扭矩尽可能挨近作业状况下的扭矩，需求液压马达扭矩的内部冲突小，2K液压马达，脉动小。后，液压泵在构造上需确保具有自吸才能，而液压马达则没有这一需求。

由于液压马达与液压泵具有上述不一样的特色，所以，使得许多类型的液压马达和液压泵不能互逆运用。

另外，BM6-245液压马达，液压马达的分类：液压马达按其额外转速分为高速和低速两大类，额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。

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