使用摆线液压马达需注意的问题

1、被驱动件惯性大时，如果要求短时间内达到制动或倒、顺车，则应在回油路中设置安全阀缓冲，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。

2、在使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。

3、摆线液压马达作为起吊工具或行走装置的动力件时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生，而造成严重的事故。

4、由于摆线液压马达总有泄漏，摆线液压马达，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。

5、在需要满载起动时，应注意到摆线液压马达起动扭矩数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭矩小，如果忽视将会使工作机构无法运转。

6、由于摆线液压马达的回油背压（出口压力）都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相连。

摆线液压马达参数

主要参数编辑1．工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，bmr摆线液压马达，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的压力。

2．排量和流量排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)流量：不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3．容积效率和转速容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。

4．转矩和机械效率在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.

5．功率和总效率马达实际输入功率为pqM，低速摆线液压马达，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值.液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路

什么是摆线液压马达呢？从能量转换的观点来看，液压泵与摆线液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成摆线液压马达工况；反之，当摆线液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。

因为摆线液压马达具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于摆线液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的摆线液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；摆线液压马达的转速范围需要足够大，特别对液压马达的稳定转速有一定的要求。

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