电动行走操作机刚度方案准则。在焊接操作机的方案中，刚度比强度更主要。为了使构件的刚度更年夜，必须合理选择构件的截面形状和规格、移动支座的刚度和接触件的刚度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使构件的曲折变形、技术指南。

可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。

电动行走操作机稳健性 一般来说，电动行走操作机生产厂家，组件的可靠性应高于组件的可靠性，组件的可靠性应高于整个机器的可靠性。可通过概率规划方***划满足要求的部分或结构也可通过系统可靠性的综合方法进行评估。由于电动行走操作机机制复杂，链接较多，电动行走操作机价格，强度问题尤为重要。

电动行走操作机刚性规划 操作员调度中的刚度比强度更重要，为了使刚度较大，电动行走操作机，需要正确选择杆截面的形状和比例，提高支撑刚度和***刚度，合理安排作用于杆上的力和力矩，并尽量减少弯曲和 。

电动行走操作机特点：

1. 进口世界变频器：调速范围大、精度高、参数可预置、重现；

2. 横臂、立柱采用箱体结构：结构紧凑、刚性好；

3. 立柱内置配重：横臂升降平稳、自锁***可靠；

4. 机械、电气多重保护：确保使用者人身安全和设备可靠运行；

5. 积木式设计：回转、行走、载人、内伸缩臂等功能机构根据需要任选任配；

6. 人性化操作界面：使用简单、方便。

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