独特的横梁和立柱截面设计，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。

横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。

横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或 停止迅捷，速度数字显示并可预置。

立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内厂家的产品，自带齿轮，转动灵活，并可手动锁紧，安全可靠。

固定式操作机价格在正规操作中不能忽略的两个要点：

要点一、小动弹惯量准则。由于焊机活动部件较多，活动状况经常产生变化，冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此，在方案中，应注重在满足强度和刚度的前提下，尽量减小活动部件的质量，并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。

要点二、可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节，可靠性问题显得尤为主要。一般来说，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定，操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。

固定式操作机价格配合滚轮架使用，主要用于压力容器和大口径管道直缝和环缝焊接

结构特点：焊接操作机是焊接辅助设备，机头悬挂于横臂前端，可随横臂上下升降，水平伸缩;与滚轮架、变位机、电焊机等配套使用，可单机控制，也可集中控制，可实现筒体纵、环缝的焊接。

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