焊接操作机应用：焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.

焊接操作机组成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。

一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。

二、 控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。

三、 动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。

四、 工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向***，可保证焊缝质量。

焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工度和生产效率很大幅度的提高

分析对比：

传动形式与驱动机构：

1）伸缩臂与平台的升降操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度；伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无极变速，速度在0.5~2m/min之间者为多。

2）伸缩臂的回转伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。不管是圆形立柱或非圆形立柱，伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式，立柱底端直接（手动回转）或通过齿圆 （电动机驱动）座落在推力轴承上，保证立柱的灵活转动。