自动化立体库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
二、自动化立体库实践中具体问题的解决措施
1．出入库回库问题的解决措施
仓库管理员在实际操作过程中，是按计划（按月份、按批量）人库和发放零件的，载货托盘需在出货口停留较长的时间，而原程序设计的停留时间是按整入整出设置的，时间过短。出现这种情况，不但造成安全隐患，威胁着人身和设备的安全，而且增加出人库频率，山东自动化立体库，降低工作效率。为此，在管理程序中分别增加了人库回库、出库回库功能。在自动执行人库或出库命令时，堆垛机自动将规定货位上的托盘取出，放到出货口上，自动化立体库，人库或出库命令就执行完毕。库管员人库或发货完成后，再输人人库回库命令或出库回库命令，堆垛机自动放回托盘。通过不断完善程序，堆垛机联机自动运行过程中出现的托盘在出货口停留时间过短的问题就解决了。
2．货位管理中合理化配置问题的解决措施
货位能否合理配置，关系到人出库效率、货位利用率等使用效果，勿容轻视。
对于货位分配的原则应是：
（1）上轻下重。这样可使货架受力稳定。
（2）分散均布。这样可使货架、地基受力均匀。
（3）先人先出。这样可避免长期积压而产生锈蚀、变形、变质等损坏现象。
（4）就近人库。就是将出入库频繁的零件，在人库时就近放在出货口附近，可以保证快速响应出库请求，尽力提高工作效率。
（5）分类配盘。按零件类型、按零件规格、按使用单位等进行分类配盘。这样，不仅能节省正常的产品发货时间，而且遇到维修领用或外销等情况、也能达到事半功倍的效果。
近些年不了解货架的人可能不知道，但是从客户的咨询内容当中我们可以看出，有越来越多的客户开始询问自动化立体库。这一点可以说明现在市场上货架正在慢慢的朝着智能化的方向发展，下面就让华德耐特小编来为大家说明。
其实从早些年我们就已经有自动化立体库的理念推出，只不过曾经由于科学技术的限制使得自动化立体库没有办法得到实现。但是这些年，科学技术的发展速度越来越快，自动化的科学技术也得到了我国的重视，成为了***的发展对象。同时自动化的技术也开始推广到各个行业当中，自动化立体库设计，仓储货架行业也正是因为自动化技术的投入才真正意义上实现了自动化立体库。
自动化立体库指的就是在一般仓储货架的基础之上，将仓储货架和自动化机械结合起来从而实现整个仓库的自动化运营，这就是我们常说的自动化立体库。这种结构组成的优势在于很多繁琐的工作都可以有机械设备来代替人工，这样一样就省去了很多的人工成本。而且自动化立体库能够带动整个仓库的运营，对于提升整个企业的利益有着巨大的好处。
起初的时候客户由于不了解立体库，对于自动化立体库的功能还存在很多的疑问，但是随着立体库货架的进一步推广，越来越多的客户知道了这款货架的优点也都纷纷开始使用立体库，这对于立体库市场的扩张有着巨大的好处。
近些年来整个市场对于自动化设备的需求开始变得越来越高，即便是在仓储货架行业，自动化的仓储货架也要比传统货架需求量更大。这一点从自动化立体库的快速发展就能够看出，除此之外我们还能够看出同样的立体库，小型的立库往往要比大型立库更受欢迎，那么是为什么呢。
在刚刚推出自动化立体库这款产品的时候，由于立体库的组成结构分为很多个部分，其中包括了货架部分、轨道堆垛机、运输设备以及软件控制系统。多种类型的货架就使得这款货架在制造的时候体积会更加的庞大，货架的体积越大那么需要的制造成本自然也会变得更高，而高昂的制造成本会对很多的中小型企业造成巨大的压力，导致这部分企业没有办法使用立体库。
这几年在自动化立体库的发展过程当中，自动化立体库，我们货架厂家一直在想办法如何降低自动化立体库的制造成本，经过了多年的研究终于实现了小型的自动化立体库。小型的立体库就是在原有自动化立体库的基础之上，通过减少一些设备，在不影响主要功能的情况之下减小立体库货架的体积，以及造价成本。
小型自动化立体库受欢迎主要的原因还是因为这款货架更适合我国当下的市场环境，大型的立体库不但制造成本高，而且设计也更加复杂，整个安装制造的流程都要花费很多的时间。
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