行走机构

主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，液压履带底盘拖拉机，方便导向轮、支重轮等的固定和安装。

履带底盘技术要求

(1)橡胶履带的使用温度一般在-25～ 55℃之间。

(2)化学***、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。

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张紧装置

张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。

张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，液压履带底盘拖拉机生产工艺，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。

张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，液压履带底盘拖拉机价格，从而使履带张紧导向轮导向。
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转向离合器

(1)转向离合器打滑。在转向制动器未工作的情况下机车自行跑偏，是一侧离合器打滑的征象，液压履带底盘拖拉机哪家好，在负荷的情况下尤为明显。在主离合器与转向制动器工作正常情况下，同时踩两个制动器时发动机不熄火(要求3s内熄火)，甚至转速下降较少，说明转向离合器打滑。工作中机车阻力增大时车速降低较多，而发动机转速却下降较少，说明两个离合器皆打滑。转向离合器打滑的原因与主离合器相同，如安装调整不当、摩擦片磨损等。离合器打滑将使机车动力性与经济性降低，生产率下降，离合器寿命缩短。
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