因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：

1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。

2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。

3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。

4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以进步主机的安全性。

5）履带底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。
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（1）支撑面积大，适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动性能好。

（2）转向半径极1小，能够完成原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。

（4）底盘高度超越150mm，具有超1强的爬坡、越障才能。

（5）履带底盘车体可安装拆卸座椅，载人运送。针对履带底盘的磨损状况，4吨履带底盘设备质量，可采纳以下措施：如果履带底盘在早期就呈现显着的磨损，应立即停止作业．检查引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮中心与行走架纵向中心线的重合度；
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选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，4吨履带底盘设备原理，其下端铰装于转台前部，4吨履带底盘设备性能好，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，4吨履带底盘设备，可改变其倾角。

而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。从而确保设备的正常运行和作业。
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