接地那部分履带给地面一个向后的作用力， 而地面相应地给履带一个向前的反作用力， 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，7吨履带底盘材料， 支重轮就在履带上表面向前滚动， 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
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橡胶履带底盘的结构性能特点

1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，7吨履带底盘，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和***加油的烦恼。

5、轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水进入轮腔。
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材料选择合理，合金钢淬火，7吨履带底盘哪家好，导轮和驱动齿轮的齿具有良好的耐磨性，延长了使用寿命。弹簧张紧器调色螺杆机构，可靠性高，用于多段组装的桁架结构，可调整段数的长度，下端附在可转动的转移台上倾斜。经吊装上部悬挂。由于转台安装在转盘上，转台的总重量可以送到机库的底盘上，如电站、变速器、卷扬机、转向机构、配重等。动力单元可以通过转弯机构使转台360旋转到°。

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