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电动遥控履带底盘式一种用于田间作业机器人的电动升降底盘，包括主机架及安装在该主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构，该控制器分别与该电源、行走机构、转向机构和升降机构连接，该行走机构、转向机构和升降机构分别与该电源连接，该行走机构包括多个车轮及驱动力矩电机，该驱动力矩电机的内转子与车轮的车轮轴连接。
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